python - Sympy - ベクトル関数を関数化する

Question

修正されたFitzHugh–Nagumo モデル(拡散項なし)のベクトル関数を lambdify しました。

from sympy import symbols, Matrix, solve, Eq
from sympy import diff, simplify, lambdify
from sympy.utilities.autowrap import ufuncify


u, v , e, a0, a1 = symbols('u v e a0 a1')

dudt = u - u**3 -v
dvdt = e*(u - a1*v - a0)

eqs = Matrix([dudt,dvdt])
print eqs

numerical_eqs = eqs.subs([(e,1.0),(a0,0.5),(a1,1.0)])
print numerical_eqs
lambdify_eqs = lambdify([u,v], numerical_eqs)
print lambdify_eqs(1.0,0.5)

しかしufunc、同じ方法で a を生成しようとすると、エラーが発生します。

ufuncify_eqs = ufuncify([u,v], numerical_eqs)

私が得るエラーメッセージは次で終わります:

CodeGenArgumentListError: ('out_817415551552344190', [<sympy.utilities.codegen.OutputArgument object at 0x7f8da54dccd0>])

ベクトル関数を関数化する正しい方法を知っている人はいますか?