c - タイマーはしばらくするとフリーズします

Question

タイマーを実装する次のプログラムを実行しています。前の実行中のスレッドから条件変数のシグナルを受信した後にスレッドが起動すると、タイマーが作成され、タイマーの満了時に次のスレッドにシグナルが送信されます。しばらく実行したいのですが、数回実行するとタイマーが停止します。

//Import 
#define _POSIX_C_SOURCE 199309
#include <sched.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <errno.h>
#define NUM_THREADS 10

#define CLOCKID CLOCK_REALTIME
#define SIG SIGUSR1
timer_t timerid;

pthread_cond_t   condA[NUM_THREADS+1]  = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t  mutex  = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

pthread_t tid[NUM_THREADS];
int state = 0;

static void handler(int sig, siginfo_t *si, void *uc)
{
    if(si->si_value.sival_ptr != &timerid){
        printf("Stray signal\n");
    } else {
        //printf("Caught signal %d from timer\n", sig);
    }

        pthread_cond_signal(&condA[state]);
}

void *threadA(void *data_)
{
    int i = 0, s;
    long int loopNum, j;

    int turn = (intptr_t)data_;

    struct timeval tval_result;

    // Timer's part starts

    struct sigevent sev;
    struct itimerspec its;
    long long freq_nanosecs;
    sigset_t mask;
    struct sigaction sa;
    // TImer'spart ends

    while(1)
    {

        /* Wait for state A */
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        for (;state != turn;)
        {
            s = pthread_cond_wait(&condA[turn], &mutex);
            if (s != 0)
                perror("pthread_cond_wait");
           // printf("main(): state = %d\n", state);
        }
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        //do stuff
        for(j=0;j<10000;j++)
            {//some dummy time consuming works}

        sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
        sa.sa_sigaction = handler;
        sigemptyset(&sa.sa_mask);
        sigaction(SIG, &sa, NULL);

        sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
        sev.sigev_signo = SIG;
        sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
        timer_create(CLOCKID, &sev, &timerid);
        /* Start the timer */

        its.it_value.tv_sec = 0;
        its.it_value.tv_nsec = 2000;
        its.it_interval.tv_sec = 0;
        its.it_interval.tv_nsec = 0;

        timer_settime(timerid, 0, &its, NULL);
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        state = (state +1)%NUM_THREADS;
        //pthread_cond_signal(&condA[state]);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        // Timer's code ends
    }

}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int data = 0;
    int err;

    while(data < NUM_THREADS)
    {
        //create our threads
        err = pthread_create(&tid[data], NULL, threadA, (void *)(intptr_t)data);
        if(err != 0)
            printf("\ncan't create thread :[%s]", strerror(err));
        else
           // printf("\n Thread created successfully\n");

        data++;
    }

    pthread_exit(NULL);
}

printf ステートメントが実行されていないのに、しばらくするとフリーズするのはなぜですか? いいえ。タイマーの数が限られています。この問題を解決するには、他にどのような戦略を使用すればよいですか?