だから私はグループ全体で差を有限にしようとしていますが、エラーが発生しています
File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/openmdao/core/system.py", line 531, in fd_jacobian
target_input[idx] += step
TypeError: '_ByObjWrapper' object does not support indexing
pass_by_obj である変数の差分を微分しようとしているという事実にたどり着きました。有限差分と pbo は、コンポーネント全体で差分を有限にすると機能しますが、グループ全体で差分を有限にすると失敗します。次に例を示します。
import numpy as np
from openmdao.api import Group, Problem, Component, ScipyGMRES, ExecComp, IndepVarComp, NLGaussSeidel
class C1(Component):
def __init__(self):
super(C1, self).__init__()
self.add_param('x', shape=1)
self.add_param('B', val=0, pass_by_obj=True)
self.add_output('y', shape=1)
self.fd_options['force_fd'] = True
def solve_nonlinear(self, params, unknowns, resids):
unknowns['y'] = 4.0*params['x']*params['B']
class C2(Component):
def __init__(self):
super(C2, self).__init__()
self.add_param('y', shape=1)
self.add_output('z', shape=1)
self.fd_options['force_fd'] = True
def solve_nonlinear(self, params, unknowns, resids):
unknowns['z'] = 2.0*params['y']
class FDGroup(Group):
def __init__(self):
super(FDGroup, self).__init__()
self.add('c1', C1(), promotes=['*'])
self.add('c2', C2(), promotes=['*'])
self.fd_options['force_fd'] = True # Comment and then it works
class RootGroup(Group):
def __init__(self):
super(RootGroup, self).__init__()
self.add('x', IndepVarComp('x', 0.0), promotes=['*'])
self.add('B', IndepVarComp('B', 0, pass_by_obj=True), promotes=['*'])
self.add('fd_group', FDGroup(), promotes=['*'])
p = Problem()
p.root = RootGroup()
p.setup(check=False)
p['x'] = 1.5
p['B'] = 2
p.run()
test_grad = open('test_grad.txt', 'w')
total_gradients = p.check_total_derivatives(out_stream=test_grad)
print
print "Derivative 1 - FWD", total_gradients['z', 'x']['J_fwd']
print "Derivative 1 - FD", total_gradients['z', 'x']['J_fd']
print p['z']