android - Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR による Rajawali 回転カメラの奇妙な動作

Question

ユーザーがスマートフォンを回転させて球状の画像を見回すことができるパノラマ ビューを作成しています。これには、Rajawali の Skybox と TYPE_ROTATION_VECTOR センサーを使用しました。

私はそれを機能させましたが、私が前を見ているときだけです（それは文字通り私の回転（ヨー）に基づいています）

これは動作です:

• 楽しみ: ヨー = ヨー、ピッチ = ピッチ、ロール = ロール
• 左を見て: ヨー = ヨー、ピッチ = ロール、ロール = ピッチ
• 後ろから見ると、ヨー = ヨー、ピッチ = ピッチ * -1、ロール = ロール * -1 です。

今、私は何が起こっているのか予感しています。「カメラオブジェクト」は、見えなくても同じ方向を見続けているようです。つまり、ピッチングはローリングと同じように見えますが、オブジェクトが回転していないためピッチングのままです。私はそれを飛行機に乗って周りを見回すことに例えています。

これを解決するにはどうすればよいですか?

lookAt() でカメラを回転させなければならない気がしますが、方法がわかりません。

public class SkyboxFragment extends RajawaliFragment implements SensorEventListener {

    public static final String TAG = "SkyBoxFragment";
    private SensorManager mSensorManager;
    private float[] orientationVals = new float[3];
    private float[] mRotationMatrix = new float[16];
    private Sensor mRotVectSensor;

    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
                             Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreateView(inflater, container, savedInstanceState);

        LinearLayout ll = new LinearLayout(getActivity());
        ll.setOrientation(LinearLayout.VERTICAL);
        ll.setGravity(Gravity.CENTER_HORIZONTAL | Gravity.TOP);
        mSensorManager = (SensorManager) getActivity().getSystemService(
                Context.SENSOR_SERVICE);
        mRotVectSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
        mLayout.addView(ll);
        mSensorManager.registerListener(this,
                mRotVectSensor,
                10000);
        return mLayout;
    }

    @Override
    public AExampleRenderer createRenderer() {
        mRenderer = new SkyboxRenderer(getActivity());
        return ((SkyboxRenderer) mRenderer);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
            SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, mRotationMatrix);
            SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);
            orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]);
            orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]) * -1;
            orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]) * -1;
            //Log.d(TAG,  "YAW:" + orientationVals[0] + " PITCH:" + orientationVals[1] + "ROLL:" + orientationVals[2]);
        }

    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    private final class SkyboxRenderer extends AExampleRenderer implements View.OnClickListener {

        private final Vector3 mAccValues;
        boolean odd = true;

        public SkyboxRenderer(Context context) {
            super(context);
            mAccValues = new Vector3();
        }

        @Override
        protected void initScene() {
            getCurrentCamera().setFarPlane(1000);
            /**
             * Skybox images by Emil Persson, aka Humus. http://www.humus.name humus@comhem.se
             */
            try {
                getCurrentScene().setSkybox(R.drawable.posx, R.drawable.negx,
                        R.drawable.posy, R.drawable.negy, R.drawable.posz, R.drawable.negz);
            } catch (ATexture.TextureException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        @Override
        protected void onRender(long ellapsedRealtime, double deltaTime) {
            super.onRender(ellapsedRealtime, deltaTime);
            getCurrentCamera().setRotation(orientationVals[2], orientationVals[0], orientationVals[1]);
        }

        @Override
        public void onClick(View v) {
            try {
                if (odd) {
                    /**
                     * Skybox images by Emil Persson, aka Humus. http://www.humus.name humus@comhem.se
                     */
                    getCurrentScene().updateSkybox(R.drawable.posx2, R.drawable.negx2,
                            R.drawable.posy2, R.drawable.negy2, R.drawable.posz2, R.drawable.negz2);
                } else {
                    /**
                     * Skybox images by Emil Persson, aka Humus. http://www.humus.name humus@comhem.se
                     */
                    getCurrentScene().updateSkybox(R.drawable.posx, R.drawable.negx,
                            R.drawable.posy, R.drawable.negy, R.drawable.posz, R.drawable.negz);
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                odd = !odd;
            }
        }

        public void setAccelerometerValues(float x, float y, float z) {
            mAccValues.setAll(-x, -y, -z);
        }
    }

}