テーブルから特定の列のみが必要ですが、このコードはテーブル全体を提供します
var doc = new jsPDF('p', 'pt');
doc.text("From HTML", 40, 50);
var res = doc.autoTableHtmlToJson(document.getElementById("basic-table"));
doc.autoTable(res.columns, res.data, {startY: 60});
doc.save('error_log_report.pdf');
HTMLテーブルで選択した列とそれぞれのデータが欲しい