私は OpenCv Library を使用してソフトウェアを開発しています。私のソフトウェアは、マルチスペクトル ステレオ オドメトリに関する論文に基づいています。画像からエッジを抽出した後、抽出した特徴ごとにエッジ ヒストグラム記述子を計算する必要があります。紙から：
「記述子の空間コンポーネントは次のように取得されます。
• 対象のキーポイントを中心とする P × P ピクセルの領域をエッジ マップから選択します。
• 領域を 16 (4 × 4) のサブ領域に分割します。
• 水平、垂直、45 度対角、135 度対角、および等方性 (方向なし) の 5 つのビンを使用してエッジを分類する各サブ領域のローカル エッジ ヒストグラムを計算します。
次に、80 個のビン (4 × 4 × 5) で構成される結果のヒストグラム ベクトルが正規化されます。"
私の質問は: キーポイントが edgeMap の境界にある場合、私のウィンドウ (PxP) は P>=3 ごとに範囲外です。一部の論文では、P=100 の使用が推奨されています。キーポイントが境界に近い場合にも同じ問題が発生します。
どうすればいいですか？