raspberry-pi2 - ルービック キューブ ソルバーを作成するための SoC はどれですか?

Question

ルービック キューブ ソルバーを作成するために、Intel Galileo よりも Raspberry Pi を使用する方が賢明ですか? プログラミング言語は大きな問題ではありませんが、Python の方がやや好まれます。

主な制約は、Raspberry Pi に PWM ピンが 1 つしかないことです。サーボ モーターを使用して Cube を回転させることを考えています。皆さんはどう思いますか？

主な違い:

• PWM ピン
• プロセッサ
• 羊

Answer 1

これは、このフォーラムで尋ねるような質問ではありませんが。私の答えであなたを混乱させないようにします。どちらが最適かを答える前に、自問する必要があるいくつかの事柄があります。

1. あなたの設計にはプロセッサ以外に何が関係していますか? 立方体の各面に 1 つずつ、合計 6 つのサーボを使用しますか? より少ないサーボを使用する、よりコスト効率の高い設計はありますか? 実際に必要な I/O ピンの数は?
2. アルゴリズムの実行速度に関しては、RAM とプロセッサの種類を考慮する必要があります。世界最速のルービック キューブ ソルバーを作ろうとしていますか? または、実際に問題を解決できるものだけです。
3. コストは要因ですか？どちらのプラットフォームも手頃な価格ですが、予算が限られている場合に重要になる違いがあります
4. Galileo プラットフォームは、Pi よりも新しいプラットフォームです。より人気のあるプラットフォームを使用すると、質問に対する答えが見つかる可能性が高くなります.
5. プログラミング言語は重要ですか？これは、アルゴリズムを実行する速度に戻ります。c 実装は python 実装よりも高速に実行されますが、最終的には、より快適なものに固執する方がよいと思います。

個人的には、私はおそらく Pi を使用するでしょう。Pi を中心に構築された巨大なコミュニティがあり、考えられるほぼすべてのプラグイン拡張ボードを見つけることができるため、あまり心配することなくソフトウェアに集中することができます。物事のハードウェア側。