これはうまくいきます
<div ng-style="{'background-color': 'blue'}">content</div>
ただし、透明なものを使用すると機能しません
<div ng-style="{'background-color': 'transparent'}">content</div>
<div ng-style="{'background-color': 'rgba(0,0,0,0)'}">content</div>
background-color要素に設定されますrgb(0,0,0)（つまり、黒）。