matlab - 点群でオブジェクトを分離する

Question

点群を接続されていないオブジェクトに分離しようとしています。k-means アルゴリズムを使用してみましたが、すべての作業を行うことはできませんでした。
追加した写真に示されている結果を改善したいと考えています。考えや方向性はありますか？ k-means を使用して分離された私の雲

Answer 1

http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.phpのページにアルゴリズムが記載されているユークリッド セグメンテーションを調べることをお勧めします。PCL は組み込み実装も提供します。