camera - 2 つの画像の同じ中心の視差

Question

ラズパイでpython2を使っています。

左と右のカメラでキャプチャされた 2 つの画像の視差を計算しようとしています。

しかし、どのコードを使用すればよいかわかりません。

私がやりたいのは、2つのカメラとターゲットの間の距離を計算するために、2つの画像のターゲット中心(視差)を使用してPythonを作成することだけです。

左カメラ:

右カメラ:

2 つの中心 (twp green cicle) を計算し、それらの視差を距離にします。