ホクヨ USB LADAR/LIDAR を持っています。それらのソフトウェア パッケージですべての処理を実行できるように、MATLAB/Simulink とのインターフェイスまたは接続に問題があります。
北洋さんに聞いてみました。C++ プログラム インターフェイス (サンプル プログラミング ガイドとライブラリ) のみを提供します。これを MATLAB/Simulink に接続するにはどうすればよいですか?
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mex ファイルを見てください。C++ コードを matlab および simulink に埋め込むことができます。
于 2010-09-01T18:51:07.710 に答える
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ご指摘の Web ページには、C API が含まれていますurg_ctrl.h。これには、API を実装する DLL が付属していると思いますか? その場合、Matlab のインターフェイスを使用して外部ライブラリを呼び出すことができます。基本的な手順は、LOADLIBRARY を使用して Matlab にヘッダー ファイルを解析させ、次に LIBFUNCTIONS を使用して使用可能な関数を表示し、CALLLIB を使用して関数を呼び出すことです。
行ったことはありませんが、.m 関数を記述してデバイスにアクセスし、それを Simulink ブロックでラップできると思います。
于 2010-08-31T21:01:26.703 に答える