私は、kafka 0.9.0.1 を使用してコンシューマーで上記の例外を取得します。このスレッド [1] によると、server.properties ファイルに「group.max.session.timeout.ms」プロパティが表示されません。
org.apache.kafka.common.errors.ApiException: The session timeout is not within an acceptable range
どんな手掛かり？
[1] http://comments.gmane.org/gmane.comp.apache.kafka.user/12426