arduino - arduinoのサーボがランダムに動いています

Question

私は amg996r サーボと arduino mega を持っています。arduinoサーボライブラリからスイープの例を実行しているとき、サーボはほぼランダムに動いており、目的の位置に向かって移動し、0度に戻る前に移動しているように見えます(常にこのパターンを維持するとは限りませんが、ランダムな場合もあります)。

私の回路は、arduinoのグランドとサーボの正とグランド、およびarduinoのピン9へのサーボpwmピンに接続された外部5v電源です。なぜこれが起こっているのか分かりますか?

Answer 1

回路の説明は特に啓発的ではありません。あなたの問題の理由の1つは、サーボ入力ピンがarduinoピンが供給できるよりも多くの電流を必要とすることだと思います。これが、通常、モーター ドライバー基板 (シールド) が使用される理由の 1 つです。