opencv - 平均シフトと比較してカムシフト追跡はどのように機能しますか

Question

私は、オブジェクトを追跡するために平均シフトがどのように機能するかを知っています：

1. 関心領域のヒストグラム
2. 逆投影画像
3. 重心の計算
4. ROI の中心を重心に反復的に適応させる

しかし、カムシフト アルゴリズムは、オブジェクト サイズの変更の問題をどのように解決できるのでしょうか (たとえば、オブジェクトがカメラに向かって移動する場合など)。

ウィキペディアでヘルプを見つけようとしましたが、フランス語で書かれており、他に利用できる言語はありません。