これをloadViewに入れて動作します:
CGRect navFrame = [[UIScreen mainScreen] applicationFrame];
navFrame.size.height -= self.navigationController.navigationBar.frame.size.height;
UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:navFrame];
しかし、applicationFrame から UINavigationBar の高さを引いた値を与える applicationFrame のような変数はありますか?