r - RでPOSIXltで計算するか、POSIXltクラスをPOSIXctに変換する方法は?

Question

上記のように、質問に対する答えを見つけようとしていました。2 つの別々の列で datetime 形式のセルの分差を計算しようとしています。ただし、入力は既に POSIXlt にあり、計算が不可能であることは明らかです (数値表現ではないため、私にとっても当然のことです)。difftime を使用すると、NA 出力のみを受け取ります。as.POSIXct() を使用しようとしても、変数のクラスは変更されません。

ここで初めてなので、質問を正しく表現したことを願っています。

ありがとう！