2 つのバイナリ イメージを登録しようとしています。特徴点の生成と照合には、opencv オーブ検出器とマッチャーを使用しました。ただし、マッチング結果は悪いようです。誰かが理由と改善方法を教えてもらえますか? ありがとう。画像とマッチング結果はこちら。
ここにコードがあります
OrbFeatureDetector detector; //OrbFeatureDetector detector;SurfFeatureDetector
vector<KeyPoint> keypoints1;
detector.detect(im_edge1, keypoints1);
vector<KeyPoint> keypoints2;
detector.detect(im_edge2, keypoints2);
OrbDescriptorExtractor extractor; //OrbDescriptorExtractor extractor; SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors_1, descriptors_2;
extractor.compute( im_edge1, keypoints1, descriptors_1 );
extractor.compute( im_edge2, keypoints2, descriptors_2 );
//-- Step 3: Matching descriptor vectors with a brute force matcher
BFMatcher matcher(NORM_L2, true); //BFMatcher matcher(NORM_L2);
vector< DMatch> matches;
matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);
vector< DMatch > good_matches;
vector<Point2f> featurePoints1;
vector<Point2f> featurePoints2;
for(int i=0; i<int(matches.size()); i++){
good_matches.push_back(matches[i]);
}
//-- Draw only "good" matches
Mat img_matches;
imwrite("img_matches_orb.bmp", img_matches);