matlab - Matlabを使用して、次の根軌跡で値Kを見つけるにはどうすればよいですか？

Question

Matlabで、振動のあるシステムでKの値を見つけるにはどうすればよいですか？

（システムのtf、必要に応じて：（K *（s + 25））/（s ^ 3 + 24 s ^ 2 + 100 s））

PS。根軌跡を使用しています。

Answer 1

これは、ゲイン補償のみ (K になります) の閉ループ システムのプラントであると想定しています。その場合、伝達関数として表現し、root-locus コマンドを使用して x 軸のどこに当たるかを確認します。

num = [1 25];
den = [1 24 100 0];

sys=tf(num,den)
rlocus(sys)

残念ながら、システムは K のすべての値に対して安定しているようです! どっ！

Answer 2

dcgain関数は必要なことを実行しますか？