python - cv2.polylines ボックスを ORB に追加することは可能ですか?

Question

trainimage の周囲にパースペクティブ トラッキング ボックスを追加するにはどうすればよいですか?

私はORBを使用しています：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img1 = cv2.imread('box.png',0)          # queryImage
img2 = cv2.imread('box_in_scene.png',0) # trainImage

# Initiate SIFT detector
orb = cv2.ORB()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)

誰がこのように ORB でボックスを描画できますか: