Intel Real Sense カメラから (点群を生成するために) 生の深度値を取得しようとしています。深度データの PXCImage がありますが、この画像からピクセル値を配列に取得する方法がわかりません。経由で画像データを取得できるようです
PXCImage::ImageData data;
image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ,&data);
ピクセルはdata.planes [0-3]で利用できます。しかし、data.planes[0] から自分の配列にピクセル値を取得するにはどうすればよいでしょうか?