ARDUINO ボードに 1/0 を送信しようとしています & 応答としてボードからいくつかのデータを受信しようとしています。これには QextSerialPort (Qt lib) を使用していますが、ボードにデータを書き込むことができません & できません任意のデータも受信します。
qDebug() << "send.size() : " << send.size() << " data = " << send.data() <<" Written = " << port->write(send, send.サイズ()); この印刷 : send.size() : 1 data = 1 Written = 0 //毎回 0 バイトを書き込むことを意味します
私のコードに問題はありますか??
void MainWindow::ledOnOff(bool on)
{
if(port == 0)
{
port = new QextSerialPort("COM6", QextSerialPort::EventDriven); //QextSerialPort* port is class member
port->setBaudRate(BAUD9600);
port->setFlowControl(FLOW_OFF);
port->setParity(PAR_NONE);
port->setDataBits(DATA_8);
port->setStopBits(STOP_2);
connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onReadyRead()));
if(port->open(QIODevice::ReadWrite) == true)
{
qDebug() << "Port open success";
}
else
{
qDebug() << "Port open success";
}
}
else
{
port->close();
}
quint8 writeByte = 0;
if(on)
{
writeByte = 1;
}
if(port->isOpen() || port->open(QIODevice::ReadWrite) == true)
{
QByteArray send;
send.resize(writeByte );
send = QByteArray::number(writeByte);
port->flush();
qDebug() << "send.size() : " << send.size() << " data = " << send.data()
<<" Writtend = " << port->write(send, send.size());
}
else
{
qDebug() << "device failed to open:" << port->errorString();
}
}
void MainWindow::onReadyRead()
{
QByteArray bytes;
quint8 a = port->bytesAvailable();
bytes.resize(a);
port->read(bytes.data(), bytes.size());
qDebug() << bytes.constData();
}
私のArduinoコードは次のとおりです。
uint8_t chosen = 0;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
switch(Serial.read())
{
case '1':
chosen = 1;
break;
case '2':
chosen = 2;
break;
default:
Serial.println("Bad Choice.");
chosen = 0;
}
Serial.println(chosen, DEC);
switch(chosen)
{
case 1:
digitalWrite(13, HIGH);
break;
case 2:
digitalWrite(13, LOW);
break;
default:
;
}
}
}
解決済み:
Qt5.5でQSerialPortクラスに切り替えましたが、うまくいきました。
&私のaurdinoコードにも問題があります(コピーペースト効果)
switch(Serial.read())
{
case 1: //It should be 1 not '1'
chosen = 1;
break;
case 2: //It should be 2 not '2'
chosen = 2;
break;
default:
Serial.println("Bad Choice.");
chosen = 0;
}