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より複雑なプロジェクトでは、2 つの画像 (ステレオ カメラ) からオブジェクトのおおよその相対距離を計算する必要があります。このきちんとしたチュートリアルが実際に説明していること: https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/そしてそのような結果で ここに画像の説明を入力

このプロジェクトの車輪を再発明するべきではないと思います。速度が非常に重要であるため (2 つのビデオストリームからのリアルタイム)、このタスク用のネイティブ ライブラリ (プロジェクト全体が記述されている C++ であることが望ましい) を探しています。

誰か提案がありますか?オープンソースは最高ですが、必須ではありません。

よろしくお願いします!

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LIBELAS ライブラリ(Library for Efficient Large-scale Stereo Matching) を試してみてください。

一番!

于 2016-07-04T20:02:34.643 に答える