delay - arduinoのサーボと遅延

Question

0 から 180 度までスイープしてから 0 に戻るサーボがありますが、モーション センサーによってスイープを中断する必要があるため、delay() 関数を使用できません。いくつかのコードを書きましたが、スイープがスムーズではなく、サーボが時々ジャンプします。私は何を正しくしなかったのですか？前もって感謝します

int x = 0;   

void pivot(){
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 5) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo_2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
//delay(15); 
  for (x; x<10; x++)
  {
    delay(1);
    ping();
  }
  x=0;
 }
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 5) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo_2.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
//delay(15);
for (x; x<10; x++)
  {
    delay(1);
    ping();
  }
  x=0;
 }
}