ios - MMDrawerController を使用してデータをセンター コントローラーに渡す

Question

私はMMDrawerControllerを使って迅速にアプリケーションを作成しています。アプリケーション内で、サイド ドロワーからセンター ドロワーにデータを渡す必要があります。Objective-C で情報を渡す方法については、これを見つけました。

MainViewController *mainViewController = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MainViewController"];
mainViewController.projectName = @"TWSFG.vis";
mainViewController.indexScript = 150;

[self.mm_drawerController setCenterViewController:mainViewController withCloseAnimation:YES completion:nil];

しかし、これを実行しようとすると、self.mm_drawerController への参照がありません。これを行う方法についての助けをいただければ幸いです。