0

マイニング タートル用に次のスクリプトを作成しました。

--Strip mining turtle program test
--Based on stripmining program by Gabriel *******(Spirr0u)


function excarvateRectangle(size,looptimes)
    print("Excavating "..size .. " with looptimes "..looptimes)
    if size > 0 then
        for i=1, looptimes, 1 do
            for z=1, size, 1 do
                turtle.dig()
                sleep(1)
                turtle.forward()
            end
            turtle.turnRight()
        end
        onesmaller = size-1
        excarvateRectangle(onesmaller,2)
    end
end

function goBackToStart(size2)
    print("Going back to "..size2)

    -- go back like a stair with size as the number of turns
    if size2 % 2 == 0 then
        turnAround()
    end

    dir=0
    for z=1, size2, 1 do
        turtle.forward()
        if dir == 0 then
            turtle.turnLeft()
            dir = 1
        else 
            turtle.turnRight()
            dir = 0
        end
    end

   -- turn in the right direction
    if size2 % 2 > 0 then
        turtle.turnRight()
    end
    turtle.turnRight()
end

function digHole(origsize, depth)
    for g=1, depth, 1 do
        size = origsize
        excarvateRectangle(size,3)
        sleep(3)
        goBackToStart(origsize)
        turtle.digDown()
        turtle.down()
    end
    for g=1, depth, 1 do
        turtle.up()
    end
end

function checkFuel()
  while turtle.getFuelLevel() <= 50 do
    turtle.select(15)
    turtle.refuel(1)
    turtle.select(1)
  end
end

function turnAround()
  turtle.turnRight()
  turtle.turnRight()
end

-- MAIN
print("Fuel in slot 15")
print("Input rectangle size:")
origsize = io.read()
origsize = origsize +0

print("Input depth:")
depth = io.read()
depth = depth +0

checkFuel()
digHole(origsize, depth)
print("Finish")

テスト用に、サイズを 5、深さを 2 にしました。2ブロックの深さで5x5ブロックを掘削する必要があります。

何が起こるか: 亀はらせん状に長方形の領域を掘ります。次に、らせんの中心から開始位置に戻ります。今度は 1 つ下がって、'depth' 回だけ再開します。

しかし、2回目に元の位置に戻ると、奇妙な動作を示します。ジグザグに進むのではなく、左に左に進み、左に左に進み、何とか方向転換して終了します。

私はすでにそれがスコープであると想定し、変数の名前を変更しました。変数のデバッグ出力を追加しました。すべてが正しいようです。私はそれがそこで起こっていることを見つけることができません。競合状態である可能性があると思います。

どんな助けでも大歓迎です。

ありがとう、ボリス

4

0 に答える 0