シトラス フレームワークは Java 1.6 で動作しますか? 1.X バージョンはドキュメントに記載されていません。
最新のドキュメントによると
Java 7 以降
インストールされた JDK と JAVA_HOME 環境変数の設定および Java インストール ディレクトリへのポイント
Java IDE
Java IDE は、Citrus プロジェクトの管理、テスト ケースの作成と実行に役立ちます。使い慣れた Java IDE (Eclipse や IntelliJ IDEA など) を使用してください。
Maven 3.0.x 以降の Citrus テストは、Apache Maven ビルド ツールで実行されます。ANT を介してテストを実行することもできますが、Maven をお勧めします。