codewarrior - 16 ワードのペイロードを送信するように flexray ノードを設定する方法は?

Question

Freescale NCV7383 デモ (CW5.1 と MC9S12XF512 を使用) で Flexray_UNIFIED_cfg.c を編集して、自動車のターゲット システムに一致するように異なるフレーム ID を持つより大きなパケットを送信しようとしています。フレックスレイを理解したことがある人はいますか？ありがとう。