c - IDL プリプロセッサの呼び出し

Question

Linux 4.20 および ubuntu 15.10 仮想マシンで作業しており、ホストは Windows 7 です。Prismtech (Community Edition) が提供する Data Distribution Service (DDS) プロトコルを使用して、簡単なチャット メッセージの例を実装しようとしています。

Chat.idl を呼び出さなければならないチュートリアルを見つけました。以下は、サーバーとクライアント間の相互接続のための本体を含むファイル内のコードです。

module Chat {
    const long MAX_NAME = 32;
    typedef string<MAX_NAME> nameType;
    struct ChatMessage {
    long userID; // owner of message
    long index; // message number
    string content; // message body
    };

    #pragma keylist ChatMessage userID
    struct NameService {
    long userID; // unique user identification
    nameType name; // name of the user
    };

    #pragma keylist NameService userID
    struct NamedMessage {
    long userID;   //unique user identification
    nameType userName  //user name
    long index;     //message number
    string content; //message body
    };
    #pragma keylist NamedMessage userID
    };

これを呼び出すには、コマンドライン (ターミナル) で「idlpp -S -lc Chat.idl」と入力する必要があります。以下は、「IDL パーサー エラー: ファイル chat.idl を開く」を示す端末からの出力です。

    -virtual-machine:~/HDE/x86.linux$ idlpp
    Usage: idlpp [-c preprocessor-path] [-b ORB-template-path]
   [-n <include-suffix>] [-I path] [-D macro[=definition]] [-S | -C] 
   [-l (c | c++ | cpp | isocpp | isoc++ | cs | java)] [-j [old]:<new>] [-d directory] [-i] 
   [-P dll_macro_name[,<h-file>]] [-o (dds-types | custom-psm | no-equality)] <filename>

    akhil@akhil-virtual-machine:~/HDE/x86.linux$ idlpp  -S -l c chat.idl
    IDL parser error: opening file chat.idl