opencv - 同じシーンを異なる角度から見ているカメラ間の変換を見つける

Question

同じオブジェクトを反対方向から見ている 2 つ以上のカメラを備えたカメラのセットアップがあります。

非対称円パターンと cv::stereoCalibrate を使用して、これらのカメラ間の変換を見つけたいと考えています。この設定でうまくいきますか？

私が気づいた最初の問題は、OpenCV が反転パターンを見つけることができないため、2 番目のカメラがパターンを認識しないことです。それを解決するために、2 番目のカメラの x について画像を反転し、見つかったポイントを反転します。