opencv - ubuntu(または他のLinux環境)でrealsense RGBフレームをcv::Matに変換する方法は?

Question

そうするための公式の SDK はありません。誰か助けてください。ubuntu (または他の Linux 環境) で realsense RGB フレームを cv::Mat に変換するにはどうすればよいですか?

Answer 1

サンプル画像を入手したら

PXCImage::ImageData c_image;
cv::Mat p_image;
PXCCapture::Sample *sample = sm->QuerySample();

            if (sample->color != NULL)
            {

                sample->color->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ_WRITE, PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB32, &c_image);
                PXCImage::ImageInfo inputInfo = sample->color->QueryInfo();
                cv::Mat img = cv::Mat(inputInfo.height, inputInfo.width, CV_8UC4, c_image.planes[0], c_image.pitches[0]);
                sample->color->ReleaseAccess(&c_image);


            }