android - スワイプ後にAndroidでナビゲーションバーを非表示にする

Question

没入モードで実行する Android アプリケーションを作成しています。ナビゲーションバーを非表示にしたいので、次のようにメソッドを書きました:-

public void hideSystemUI()
{

       getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
            View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION // hide nav bar
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN // hide status bar
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE
    );
}

また、ナビゲーション バーの可視性を検出し、表示されている場合は非表示にするメソッドも作成しました。

private void systemUIListener()
{
    //listens and check if app is in immersive mode or not
    View decorView = getWindow().getDecorView();
    decorView.setOnSystemUiVisibilityChangeListener
            (new View.OnSystemUiVisibilityChangeListener() {
                @Override
                public void onSystemUiVisibilityChange(int visibility) {
                    // Note that system bars will only be "visible" if none of the
                    // LOW_PROFILE, HIDE_NAVIGATION, or FULLSCREEN flags are set.
                    if ((visibility & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) == 0) {
                        // TODO: The system bars are visible. Make any desired
                        // adjustments to your UI, such as showing the action bar or
                        // other navigational controls
                        hideSystemUI();
                    }
                }
            });
}

onCreate() メソッド内でこれら 2 つのメソッドを次々と呼び出しています :-

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    hideSystemUI();
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DISMISS_KEYGUARD);
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_SHOW_WHEN_LOCKED);
    setContentView(R.layout.activity_main);
   // hide system ui
   systemUIListener();
}

私の問題は、アプリがしばらくの間完全に機能することです。つまり、ナビゲーションバーが表示されてすぐに非表示になりますが、数回スワイプした後、ナビゲーションバーが非表示になりません。全体に見えるようになります。

また、ホームボタンを長押しすると、「speak-now google」も起動することに気付きました。

私は Android 5.0.1 バージョンに取り組んでおり、私のデバイスは lenovo tab 2 です。

私の質問 ：-

スワイプするたびにナビゲーションバーを非表示にする方法は? また、ホームを長押ししたときに「今すぐ話す」が起動しないようにする方法は?