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ミニマルなプロトタイプのために、SITL/3DR ソロで Dronekit を使用しています。

ある時点で、地上管制局のコード (Java/Scala で記述) の一部をコンパニオン コンピューターに移動して、リアルタイム処理を向上させたいと考えています。出荷された Yocto Linux に Java が含まれていないことがわかりました (リポジトリにも見つかりません)。

コンパニオン コンピュータに Java をインストールする簡単な方法はありますか?

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