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レイアウトに一番下のシートを追加しようとしているので、すべてのフラグメントのレイアウトを CoordinatorLayout 内に配置します。

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/myOriginalLayout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:animateLayoutChanges="true"
        android:clickable="true">

       ....
       ....

    </RelativeLayout>

    <FrameLayout
        android:id="@+id/bottom_sheet"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="150dp"
        app:layout_behavior="android.support.design.widget.BottomSheetBehavior">
    </FrameLayout>

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

レイアウトを膨らませようとすると、クラッシュし続けますError inflating class android.support.design.widget.CoordinatorLayout

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