c++ - c ++でarucoを使用してopencv2をコンパイルする際のエラー

Question

私は aruco ライブラリでメーカーを作成するための簡単なコードを書きました。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[]) {


int dictionaryId = 100;
int markerId = 45;
int borderBits = 2;
int markerSize = 2450;
bool showImage = true;

cv::Ptr<aruco::Dictionary> dictionary = aruco::getPredefinedDictionary(aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME(dictionaryId));

Mat markerImg;
aruco::drawMarker(dictionary, markerId, markerSize, markerImg, borderBits);

if(showImage) {
    imshow("marker", markerImg);
    waitKey(0);
}

imwrite("out.png", markerImg);

return 0;
}

コマンドを使用してコンパイルして実行しようとすると

g++ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/include/opencv2 -L/usr/local/lib/ -g -o binary create_marker.cpp -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_stitching -lopencv_aruco

このサイトのソリューションの1つに示されているように、このエラーが発生します

g++ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/include/opencv2 -L/usr/local/lib/ -g -o binary create_marker.cpp -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_stitching -lopencv_aruco /usr/bin/ld: 見つかりません -lopencv_aruco collect2: エラー: ld が 1 の終了ステータスを返しました

私はopencvが初めてなので、誰かが私が間違っていることを指摘してもらえますか ありがとう!!