c++ - カスタム makefile を使用して Nao ロボットでモジュールをコンパイルする

Question

Alderbaran Nao V5 ロボットのモジュールをプログラミングしています。Alderbaran は qibuild を使用してモジュールをコンパイルすることを推奨しており、私はそれをうまく行うことができましたが、現在は独自の makefile を作成して g++ を使用する方向に移行しようとしています。

次のエラーが発生します。

/usr/lib/gcc/i686-pc-linux-gnu/4.5.3/../../../../lib/crt1.o: In function 

`_start':
(.text+0x18): undefined reference to `main'
/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib/libqimessaging.so: undefined reference to `std::__detail::_List_node_base::swap(std::__detail::_List_node_base&, std::__detail::_List_node_base&)@GLIBCXX_3.4.15'
/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib/libqi.so: undefined reference to `std::invalid_argument::~invalid_argument()@GLIBCXX_3.4.15'
/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib/libqitype.so: undefined reference to `std::out_of_range::~out_of_range()@GLIBCXX_3.4.15'
/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib/libqitype.so: undefined reference to `std::__detail::_List_node_base::_M_transfer(std::__detail::_List_node_base*, std::__detail::_List_node_base*)@GLIBCXX_3.4.15'
/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib/libqimessaging.so: undefined reference to `std::__detail::_List_node_base::_M_unhook()@GLIBCXX_3.4.15'
/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib/libqimessaging.so: undefined reference to `std::__detail::_List_node_base::_M_hook(std::__detail::_List_node_base*)@GLIBCXX_3.4.15'
/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib/libqi.so: undefined reference to `posix_spawnp@GLIBC_2.15'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [shm.so] Error 1

私が使用しているメイクファイルは次のとおりです。

#Variables
CXXFLAGS=-Wall -g
CXX = g++
NaoQi_INC = /home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/include
NaoQi_LIB = -L/home/nao/naoqi-sdk-2.1.3.3-linux32/lib -lalcommon -lalerror -lalproxies -lalvalue -lqimessaging -lqitype -lqi

#Object Targets
main.o: main.cpp shm.h
        $(CXX) $(CXXFLAGS) -c -I$(NaoQi_INC)  main.cpp

shm.o: shm.cpp shm.h $(NaoQi_INC)/alcommon/alproxy.h $(NaoQi_INC)/alcommon/albroker.h $(NaoQi_INC)/alcommon/almodule.h
        $(CXX) $(CXXFLAGS) -c -I$(NaoQi_INC) shm.cpp

#Library Targets
shm.so: main.o shm.o
        $(CXX) $(CXXFLAGS) -o shm.so main.o shm.o -L/usr/local/lib -lm  $(NaoQi_LIB)

clean:
        rm -f *o main
        rm -f *o shm

all: shm.o main.o shm.so

私がコンパイルしている gentoo オペレーティング システムには、GLIBCXX_3.4.14 まではありますが、GLIBCXX_3.4.15 はありません。この問題を解決するにはどうすればよいですか? qibuild を使用してモジュールをビルドすると、この問題が発生しないのはなぜですか?