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私はCだけでプログラムを書くことになっています。グリッドフォロワーのコードです。

グリッドの座標系（0-5,0-5）を定義しました。また、ボットの向き（+ y、-y、+ x、-x）と位置も定義されています。（このための適切なコードを作成する方法に関するヒントを歓迎します。）

ボットがグリッド内を移動し、パスを介してグリッド内の座標（x、y）に移動すると、90度と180度の回転のみが許可されます。

同じパスを通過して、（0,0）、つまり開始点に到達するにはどうすればよいですか？方向を逆にして、Cコードを使用して適切な回転指示を与えるにはどうすればよいですか？

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これはかなりクリーンアップできますが、概念を理解するための優れたフレームワークになるはずです。基本的に私たちがしているのは、すべての動きを保存し、それを単にバックトラックすることです。

#include <stdio.h>

#define MAX_STEPS 256

enum CARDINAL_DIRECTIONS { N = 0, W, S, E };

struct _s_robot {
    int x;
    int y;
    int orientation;
    int step;
    int x_history[MAX_STEPS];
    int y_history[MAX_STEPS];
    int turn_history[MAX_STEPS];
} MY_LITTLE_ROBOT = {0, 0, 0, 0, {0}, {0}, {0}};

void robot_go() {
    switch(MY_LITTLE_ROBOT.orientation) {
    case N:
        ++MY_LITTLE_ROBOT.y;
        break;
    case W:
        --MY_LITTLE_ROBOT.x;
        break;
    case S:
        --MY_LITTLE_ROBOT.y;
        break;
    case E:
        ++MY_LITTLE_ROBOT.x;
        break;
    }
    MY_LITTLE_ROBOT.x_history[MY_LITTLE_ROBOT.step] = MY_LITTLE_ROBOT.x;
    MY_LITTLE_ROBOT.y_history[MY_LITTLE_ROBOT.step] = MY_LITTLE_ROBOT.y;
    MY_LITTLE_ROBOT.turn_history[MY_LITTLE_ROBOT.step] = MY_LITTLE_ROBOT.orientation;
    ++MY_LITTLE_ROBOT.step;
}

void robot_change_orientation(int _orientation) {
    MY_LITTLE_ROBOT.orientation = _orientation;
}

void robot_reverse_orientation(int _orientation) {
    if (_orientation == N) MY_LITTLE_ROBOT.orientation = S;
    else if (_orientation == W) MY_LITTLE_ROBOT.orientation = E;
    else if (_orientation == S) MY_LITTLE_ROBOT.orientation = N;
    else if (_orientation == E) MY_LITTLE_ROBOT.orientation = W;
}

void robot_backtrack() {
    int i;
    printf("MY_LITTLE_ROBOT wants to turn around, currently at: %i, %i\n", MY_LITTLE_ROBOT.x, MY_LITTLE_ROBOT.y);
    robot_reverse_orientation(MY_LITTLE_ROBOT.orientation);
    for (i = MY_LITTLE_ROBOT.step-1; i >=  0; --i) {
        printf("Robot is @ %i, %i, with an orientation of: %i \n", MY_LITTLE_ROBOT.x, MY_LITTLE_ROBOT.y,  MY_LITTLE_ROBOT.orientation );
        robot_reverse_orientation(MY_LITTLE_ROBOT.turn_history[i]);
        robot_go();
    }
}

void dump_history() {
    int i;
    for (i = MY_LITTLE_ROBOT.step-1; i >=  0; --i) {
        printf("Robot is @ %i, %i, with an orientation of: %i \n", MY_LITTLE_ROBOT.x_history[i], MY_LITTLE_ROBOT.y_history[i],  MY_LITTLE_ROBOT.turn_history[i] );
    }
}

int main() {
    printf("***START: Robot is @ %i, %i\n", MY_LITTLE_ROBOT.x, MY_LITTLE_ROBOT.y);
    robot_go();
    robot_go();
    robot_go();
    robot_change_orientation(S);
    robot_go();
    robot_go();
    robot_change_orientation(W);
    robot_go();
    robot_go();
    robot_go();
    robot_change_orientation(N);
    robot_go();
    dump_history();
    robot_backtrack();
    printf("***FINISH: Robot is @ %i, %i\n", MY_LITTLE_ROBOT.x, MY_LITTLE_ROBOT.y);
    return 0;
}

ロボットを何度も使用するには、バックトラック後にすべての移動履歴をリセットする必要がある場合がありますが、これは簡単なことです。malloc冗長性と単純さのために、プログラムを実際に役立つものにするという、その他の紛らわしい側面を意図的に避けました。うまくいけば、それが役立ちます。

また、まったく別のボールゲームであるため、真のパスファインディングアルゴリズム（A *など）は必要ないと思いました。

于 2010-09-18T22:29:05.657 に答える