特徴点検出器と記述子を使用して、画像認識の分野で最初のプロジェクトを開始しました。このプロジェクトを開始する前は、画像認識技術のトピックに関する予備知識はありませんでしたが、利用可能な検出器と記述子について調査し、それらの違いを知るようになりました。最後に、画像認識用に ORB 検出器と記述子を使用することを選択しました (要件に従って機能しなかった場合は、後で BRISK を使用したいと思います)。
現在、ORB を使用した画像認識の結果を取得する段階にあります。この時点で、入力画像が少しぼやけても良い結果が得られるように、コードでガウス フィルターを使用することを考えていました。
私の質問:
1) ORB でガウス フィルターを使用して、画像認識でより良い結果を得ることができますか?
2）ORBに関する論文を読んだとき、以下の行を知りました
FAST does not produce a measure of cornerness, and we have found that it has large
responses along edges. We employ a Harris corner measure [11] to order the FAST keypoints.
For a target number N of keypoints, we first set the threshold low enough to get more than
N keypoints, then order them according to the Harris measure, and pick the top N points.
FAST does not produce multi-scale features. We employ a scale pyramid of the image, and
produce FAST Features (filtered by Harris) at each level in the pyramid.
ORB は画像のコーナーを検出するためのハリス コーナーを提供していますが、ORB と一緒にガウス フィルターを使用する価値はありますか?
3) ORB はハリス コーナーのみを使用してコーナーを検出しますか?
これについてお知らせください。上記の質問について教えてください。