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最近、プロジェクトに dlib ライブラリを追加しようとしています (クワッドコプターを制御したいので、MPC 部分に興味があります)、多くの異なるアプローチにもかかわらず、適切な作業ソリューションを見つけることができませんでした。次のようなメイクファイルがあります。

all : quadro_mini
CXXFLAGS = -std=c++11 -lpthread -O3 #-Wall -pedantic
LIBRARIES = -IMPU6050 -LMPU6050 -IHCSR04 -LHCSR04

OBJS = Steer.o Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o 
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

quadro_mini : $(OBJS)
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@

Steer.o モジュールで dlib を使用したい

最初のアプローチ
必要なすべてのインクルードを含むヘッダーへのリンク 

OBJS = Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o dlib/control.o #nazwy sie musza zgadzac z nazwami *.cpp i *.h
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

Steer.o : $(HDRS)
   g++ $(CXXFLAGS) $^ $(LIBRARIES) -I. dlib/control.h -o $@
quadro_mini : $(OBJS) Steer.o
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@

私が受け取る出力： 

In file included from dlib/control/../matrix/matrix_exp.h:6:0,
             from dlib/control/../matrix/matrix.h:6,
             from dlib/control/../matrix.h:6,
             from dlib/control/approximate_linear_models.h:7,
             from dlib/control/lspi.h:7,
             from dlib/control.h:6,
             from Steer.h:10:
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected identifier before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected '}' before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected unqualified-id before numeric constant
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:14: error: expected nested-name-specifier before 'disable_if_c'
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:26: error: expected initializer before '<' token
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:14: error: expected nested-name-specifier before 'enable_if_c'
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:25: error: expected initializer before '<' token
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: error: 'uint64' was not declared in this scope
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: note: suggested alternative:

等

2 番目のアプローチ: それから
ライブラリを作成する 

all: dlib.a

CXXFLAGS = -Wall -g -std=c++11 -pthread -DLIB_NO_GUI_SUPPORT

dlib.o : control.h
    g++ $(CXXFLAGS) -c $^ -o $@ 

dlib.a: dlib.o
    ar -rv $@ $^

しかし、すべてが dlib のヘッダーであるため、どのヘッダーを含める必要がありますか? なし...公式ページがコンパイラのインクルードパスに追加することを禁止しているため。その後、このアプローチはまだ機能しません...情報だけです-アーティファクトをコンパイルすると60 MB以上かかります。

3 番目のアプローチ
dlib フォルダーを含むフォルダーを追加して検索パスをインクルードし、#include 形式のインクルード ステートメント (dlib 公式ステートメント) を使用します。

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/dlib
export CPLUS_INCLUDE_PATH

また

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/
export CPLUS_INCLUDE_PATH

最初に与えます：

/home/linaro/Quadrocopter/dlib/dlib_include_path_tutorial.txt:1:2: error: #error "Don't put the dlib folder in your include path"

など
。2 番目のアプローチは、最初のアプローチと同様の効果があります。

また、コンパイル アーティファクトが 2 つだけのテスト ビルドも作成しました。

all : test
CXXFLAGS = -g -O3 -std=c++11
LFLAGS = -lpthread -lnsl 

OBJS = maintest.o LogWriter.o
HDRS = LogWriter.h Constants.h

$(OBJS) : $(HDRS)

test : $(OBJS) 
    g++ -pthread -Idlib/control.h $^ -o $@

そして、これは機能しています！それでも、以前のメイクファイルではできません

誰でもこれで私を助けてください? （そして -Ldlib も機能していません）

環境: カスタム Lubuntu、gcc バージョン 4.7.2、GNU Make 3.81

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スモールステップで進めていきましょう。これを試して、結果を教えてください:

HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h

Measurer.o : Measurer.cpp $(HDRS) 
    g++ $(CXXFLAGS) $< -I. -o $@
于 2016-05-28T22:43:44.717 に答える