私はオンラインとこのサイトでソリューションを見てきましたが、コントローラーに「ngSanitize」を追加すると、アプリでインジェクターモジュールエラーが発生する理由がわかりませんでした。
https://jsfiddle.net/mxmqxos7/2/
angular.module('mainapp', ['ngSanitize'])
.controller('FormController', ['$scope','$sce' function($scope, $sce) {
$scope.thisCanBeusedInsideNgBindHtml = $sce.trustAsHtml('<label>test123</label>');
}]);
詳細が必要な場合はお知らせください。提供いたします。フィドルに適切な CDN を含めました。