php - ラズベリーパイがPHP経由でUSBポートからArduinoデータを読み取る

Question

USBポート経由でRaspberry piに接続されたArduino Nanoがあり、RFIDカードのIDである着信シリアルデータを読み取ろうとしています。これが私のphp_serialコードです

<?php
include 'PhpSerial.php';
$serial = new PhpSerial;

// まず、デバイスを指定する必要があります。これは、Linux と Windows の両方で機能します (// Linux シリアル デバイスが COM1 の /dev/ttyS0 である場合など)。

$serial->deviceSet("/dev/ttyUSB0");

// ボーレート、パリティ、長さ、ストップ ビット、フロー制御を変更できます

$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");

// 次に、それを開く必要があります

$serial->deviceOpen();

// ものを読む

$message = $serial->readPort();

echo ( "<br>Received: $message<br>" );

$serial->deviceClose();

?>

ブラウザーでページを開きましたが、データが表示されません。それはただの空白です。

ところで-Arduinoコード：

   void setup() {

Serial.begin(9600); // for testing and debugging
SPI.begin();  // run SPI library first; if not, RFID will not work
mfrc522.PCD_Init();  // initializing RFID, start RFID library
pinMode(led_pos, OUTPUT);
pinMode(led_neg, OUTPUT);

}

// メインプログラム

void loop() {

int succesRead = getID(); // read RFID tag
}

// 機能

void redLED(){ // red LED on, green LED off

digitalWrite(led_pos, LOW);

digitalWrite(led_neg, HIGH);

}


void greenLED(){ // red LED off, green LED on

digitalWrite(led_pos, HIGH);

digitalWrite(led_neg, LOW);

}

 int getID() { // Read RFID

// Getting ready for Reading PICCs

 if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { //If a new PICC placed to RFID    reader continue

   return 0;
 }

  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {   //Since a PICC placed get Serial and continue

   return 0;
 }

  readTag = "";

 for (int i = 0; i < 4; i++) {  //

readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];

Serial.print(readCard[i], DEC);

readTag=readTag+String(readCard[i], DEC);

}

 Serial.println("");

 mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading

 return 1;
}

編集: Arduino からのデータはまだ Web ページに表示されません。