javascript - ui-angiular を使用してパンへのマップを取得するにはどうすればよいですか?

Question

私は ui-angular を使用していますが、マップを新しい場所にパンする方法がわかりません。Leaflet.js を使用しただけでどのように機能するかを理解していますが、これはディレクティブであるため、ページ上のマップと対話するためにどのオブジェクトを使用する必要があるのか​​ わかりません。

Here is my map directive
<leaflet id="owmMap" center="center" markers="markers" layers="layers"></leaflet>

 Here is my code so far.

  $scope.moveTo = function(obj){
        console.log(obj);

      //map.panTo((new L.LatLng(40.737, -73.923));); <--- This is what I need to replicate
 }