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キャリブレーションされていないマルチビュー画像から 3D 再構成を取得しようとしています。カメラの固有パラメータがわからない

私はSIFT機能を持っています。

私がやりたいことは、RANSAC と組み合わせて 5 ポイント アルゴリズムを使用して外れ値をフィルタリングすることです。これにより、相対姿勢の最適化と一致したポイントの三角測量に進むことができます。

Opencv には 1 つの API findEssentialMat(); があります。その API にはフォーカルと pp が必要です。どこでフォーカルと pp を使用できますか? この API findEssentialMat() は、ポーズの推定に使用する必要がある正しいものですか? 私のアプローチが間違っている場合、OpenCV で達成したいことに近い API はありますか? ありがとう

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カメラの固有パラメータがわかりません。[...]

[...] 相対姿勢の最適化と一致した点の三角測量を続行します。

どこでフォーカルと pp を使用できますか?

次にfindEssentialMat()、焦点距離と主点 (focalおよびpp引数) である固有パラメーターが必要なため、この状況では使用できません。

最初にカメラを調整して、これらのパラメーターを回復します。その後、OpenCV 関数を使用して姿勢推定と 3D 三角測量が可能になります。

于 2016-06-24T14:39:42.763 に答える