世界座標に線があり、それを画像に投影します（この質問math.stackexchangeで説明されているように）。これにより、画像空間で単純な直線方程式が得られるため、画像内で OpenCV を使用して簡単に印刷できます。
次に、ラインを魚眼カメラ画像に投影したいと思います。対応する非線形歪み関数があるため、ポイントを簡単に歪めることができます。単純な方法は、この関数を使用して、生成されたラインから各ポイントを歪めることです。しかし、それはいくつかの線分と未設定のピクセル (通常は歪んだ線に属します) につながります。
正しい歪んだ線を取得するための賢い方法は何でしょうか。たぶん、線の投影を別の方法で処理する必要もありますか? 直線をより頻繁にサンプリングすることもできますが (つまり、サブピクセル座標を使用して)、正しい解決策を保証するものではないと思います。
編集：
私の歪み関数は単純な多項式です
r(a) = k1*a+k2*a^2+k3*a^3+k4*a^4
ここaで、 は光軸に対する歪みのない入射光線の角度であり、 はr歪みのある画像のピクセルまでの半径です。詳細については、こちらをご覧ください。
