顧客によって定義された接続プロトコルがあります。データは、UDP および TCP プロトコルを使用して 2 台の Linux コンピューター間で送信されます。IP アドレスとポートは起動時に固定されます。
私たちは 200 Hz でメッセージを送信しており、送信時間を節約するために接続を使用しています。
私の問題は、通信エラーが発生した場合、接続を切断して再初期化する必要があることです。
UDP 接続の 1 つに問題があり、必要なアドレスに再バインドされず、errno 22 が返されます。
私が使用しているコードは次のようなものです:
int
doConnect(int& sock, int local_port, char *local_ip, int remote_port, char *remote_ip)
{
sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
struct sockaddr_in addr;
memset(&addr, 0, sizeof(sockaddr_in);
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(local_port);
inet_pton(local_ip,&addr.sin_addr.s_addr);
if (0 > bind(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)))
{
printf("Bind Error errno = %d\n", errno);
return ERR_BIND;
}
memset(&addr, 0, sizeof(sockaddr_in);
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(remote_port);
inet_pton(remote_ip,&addr.sin_addr.s_addr);
if (0 > connect(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)))
{
printf("Connect Error errno = %d\n", errno);
return ERR_CONNECT;
}
return ERR_OK;
}
使い方はこんな感じです。
int s1(-1), s2(-1);
doConnect(s1, 31003, "172.17.21.255", 31006, "172.17.21.1");
doConnect(s2, 31001, "172.17.21.3", 31004, "172.17.21.1");
エラーが発生したとき
close(s1);
close(s2);
doConnect(s1, 31003, "172.17.21.255", 31006, "172.17.21.1");
doConnect(s2, 31001, "172.17.21.3", 31004, "172.17.21.1");
ここでは、ローカル アドレスは 172.17.21.3 で、172.17.21.1 に接続しています。s1 はブロードキャスト メッセージをリッスンします。
s1 は正常にリモート マシンに再接続しますが、s2 は bind の呼び出しからエラー 22 で失敗します。
ソケットを閉じる直前に、bind を明示的に呼び出して AF_UNSPEC アドレスに接続しようとしました。これでは問題は解決しません。
使用すべきオプションはありますか?