Office 2016 用のカスタム アドインとそのオンライン バージョンを作成しました。Office 2016 のアドインには、リボン バー ボタンを追加するオプションがあり、クリックするとタスクペインが表示されます。
アドインのマニフェスト ファイルでリボン バー要素を使用せず、タスクペインを開いた状態で Excel ファイルを閉じてから、同じ Excel ファイルを再度開くと、タスクペインが表示されていることがわかりますが、タスクペインを表示するためのリボン ボタンがあれば、 Excelファイルを閉じて保存するなどの同じ操作を行って再度開くと、タスク ペインが表示されません。そのファイルを手動でクリックする必要があります。
Excel ファイルを開くときにオプションを探しています。タスクペインを表示するアクションが自動的に実行されます。