日付/時刻文字列を適切な日時オブジェクトに解析し、それらを使用して計算を行うことができます。
この投稿では、日付/時刻文字列を解析する方法について説明しています。また、strptime() メソッドのドキュメントを参照することもできます。
計算については、この投稿に例があり、詳細なドキュメントはこちらにあります。
例として、次のようなものが解決策に近いはずです。
from datetime import datetime
from datetime import timedelta
createdTime = datetime.strptime('2016-06-09T14:37:05.000+0200', '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
resolvedTime = datetime.strptime('2016-06-10T10:53:12.000+0200', '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f')
duration = resolvedTime - createdTime
durationはtimedeltaオブジェクトになり、 duration.days、duration.seconds、およびduration.microsecondsにアクセスしてその情報を取得できます。
strptimeには、タイムゾーンの解析をサポートしていないという欠点があるため、最初に入力のその部分を切り取る必要があります。または、この投稿を参照してください。