mysql - テーブルにデータを挿入するときに未定義の関数を呼び出す

Question

$query = "insert into fs_is_temp (maincode,acode,amount,periodfrom,periodto,danoun,period,fyear,frequency,stype,sseq)
values('".$value['maincode']."', '".$value['acode']. "','". $value['amount'] ."','". STR_TO_DATE($value['periodfrom'],'%Y-%m-%d') ."','".STR_TO_DATE($value['periodto'],'%Y-%m-%d') ."','".$value['danounc'] ."','". $value['period'] . "','". $value['fyear']."','". $value['frequency']. "','". $value['stype'] . "','". $value['sseq']. "')";    

このクエリを実行すると、次のように表示されます。

未定義関数 STR_TO_DATE() の呼び出し

どんな体でも私を助けることができますか？