サポート ライブラリ 23.4.0 の Bottom Sheet を使用しています。そして、一番下のシートのすぐ上に FAB を追加したいと思います。
<CoordinatorLayout>
<AppBarLayout/>
<android.support.v4.widget.NestedScrollView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:visibility="gone"
app:layout_behavior="android.support.design.widget.BottomSheetBehavior"
android:id="@+id/bottom_sheet_main">
</android.support.v4.widget.NestedScrollView>
<android.support.design.widget.FloatingActionButton
android:id="@+id/map_fab"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginBottom="92dp"
android:layout_marginRight="@dimen/fab_margin_right"
android:clickable="true"
android:src="@android:drawable/ic_menu_mylocation"
app:backgroundTint="#FFFFFF"
app:elevation="4dp"
app:fabSize="normal"
app:layout_anchor="@id/map_bottom_sheet"
app:layout_anchorGravity="top|end"/>
</CoordinatorLayout>
これにより、下のシートがvisibility=goneの場合、ここに見られるように正しいマージンが得られます1。ただし、下のシートを展開すると、 2に見られるように余白がなくなります