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Vispy でシーンに関連するビュー方向を取得する最もクリーンな方法は何ですか?

view.scene.transform変換のチェーン全体が含まれています。

In [88]: view.scene.transform
Out[88]: 
<ChainTransform [<STTransform scale=[ 960. -540.    1.    1.] translate=[ 960.  540.    0.    0.] at 0x139757309901840>,
                 MatrixTransform(matrix=[[26.44507, 0.0, 0.0, 0.0],
                        [0.0, 47.013458, 0.0, 0.0],
                        [0.0, 0.0, -1e-06, 0.0],
                        [-0.0, -0.0, -0.0, 1.0]] at 0x7f1bc8d526d0),
                 <Inverse of '<ChainTransform [MatrixTransform(matrix=[[0.64390097845776273, -0.18562251042644023, -0.74225050593726238, 0.0],\n                        [0.74851597030808681, 0.35377196489238, 0.56086472437650059, 0.0],\n                        [0.15847830177938896, -0.91672770247177038, 0.36673552784799862, 0.0],\n                        [0.002241050448888897, 0.013296952664039196, 0.015024409939918581, 1.0]] at 0x7f1bc8c81710)] at 0x7f1bc8cb7e90>'>] at 0x7f1bc8e75490>

さまざまなタイプの変換のリストを解析してそれらを構成し、構成された変換からビューの方向を抽出する何かを書くことはできますが、上流に泳いでいるのではないかと思います。

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Vispy 変換には、シーン座標とスクリーン座標の間の座標をいずれかの方向にマップするために使用できるmapand関数があります。imap私はそれらをポイントで使用し、安全のために多くのアサーションを投入しました。おそらくもっと単純な実装があります。これを正投影でテストしました。投影の中心が画面の中央にある限り、透視投影でも機能すると思います。

def get_view_direction_in_scene_coordinates(view):
    import numpy
    tform=view.scene.transform
    w,h = view.canvas.size
    screen_center = numpy.array([w/2,h/2,0,1]) # in homogeneous screen coordinates
    d1 = numpy.array([0,0,1,0]) # in homogeneous screen coordinates
    point_in_front_of_screen_center = screen_center + d1 # in homogeneous screen coordinates
    p1 = tform.imap(point_in_front_of_screen_center) # in homogeneous scene coordinates
    p0 = tform.imap(screen_center) # in homogeneous screen coordinates
    assert(abs(p1[3]-1.0) < 1e-5) # normalization necessary before subtraction
    assert(abs(p0[3]-1.0) < 1e-5)
    d2 = p1 - p0 # in homogeneous screen coordinates
    assert(abs(d2[3])< 1e-5)
    d3 = d2[0:3] # in 3D screen coordinates
    d4 = d3 / numpy.linalg.norm(d3)
    return d4
于 2016-06-17T13:34:07.767 に答える