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Arduino Due で TC タイマーを使用して PWM 波を作成しようとしています。私の問題は、この種のタイマーを使用して正確な周波数を生成できないことです。

これが私がやろうとしていることの簡単なコードです:

static void setupTimer(uint32_t freq_desired)
{

uint32_t ul_div;
uint32_t ul_tcclks;
uint32_t ul_sysclk = sysclk_get_cpu_hz();
uint32_t counts;

// Configure PMC
pmc_enable_periph_clk(ID_TC);

// Configure TC for the given frequency and trigger on RC compare.
tc_find_mck_divisor(
    (uint32_t)freq_desired, // The desired frequency as a uint32.
    ul_sysclk,              // Master clock freq in Hz.
    &ul_div,                // Pointer to register where divisor will be stored.
    &ul_tcclks,             // Pointer to reg where clock selection number is stored.
    ul_sysclk);             // Board clock freq in Hz.

tc_init(TC0, CHANNEL, ul_tcclks | TC_CMR_CPCTRG);

// Find the best estimate of counts, then write it to TC register C.
counts = (ul_sysclk/ul_div)/freq_desired;

tc_write_rc(TC0, 0, counts);

// Enable interrupts for this TC, and start the TC.
tc_enable_interrupt(TC0, CHANNEL0, TC_IER_CPCS);                // Enable interrupt.

tc_start(TC0,CHANNEL0);         // Start the TC.

NVIC_DisableIRQ(TC_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(TC_IRQn);
NVIC_SetPriority(TC_IRQn,configMAX_PRIORITIES);
NVIC_EnableIRQ(TC_IRQn);
}

次に、タイマーのハンドルで、次のように出力ピンをトリガーします。

ioport_toggle_pin_level(OUT_PIN);

問題は、たとえば 1000Hz の波を生成しようとすると (もちろんタイマーに 2000Hz を与える)、正常に動作することです。しかし、3427Hzのように試してみると、3420Hzまたはそのようなものしか生成されません。

それを修正する方法を教えてください。「counts」変数値を計算するために round() を追加しようとしましたが、少しは役に立ちましたが、まだ非常に正確ではありません。

前もって感謝します。

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TC0は8ビットタイマーだと思いますか？256 の選択肢しかない「異常な」間隔では、精度が高くなりません。

16 ビット タイマーを使用してみてください。必要に応じて、GitHub で「Due Timer」をいくつか見ました。

私の計算から：

256 でプリスケールされた 8 ビットの除数を取得します。

84MHz / 3427 / 256 =  95.75 divisor, round to 96

生成する

84MHz / 256 / 96 = 3,417.96 Hz

ただし、16 ビットの場合、プリスケールはありません。

84MHz / 3427 =  24,511.23 divisor, truncate to 24511

生成する

84MHz / 24511 = 3,427.03 Hz

計算された 24511 の除数は 16 ビット値に収まるため、選択したレートにかなり近づいたことになります。

そしてもちろん、TC0 が実際に 16 ビット タイマーである場合は、別の問題があります。;-） 幸運を！

于 2016-06-20T20:05:06.817 に答える